1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

（1）運行每個機械手的軸到它負載的位置

（2）ABB機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置 。

（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，ABB機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

3、在ABB機械手保養(yǎng)工作范圍內工作：如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

（1）ABB機器人控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

（２）當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候，速度限制 在250mm/s 。進入工作區(qū)，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。

（３）注意機械手的旋轉軸，當心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

（４）檢查每個軸的電機剎車。

4、安全使用ABB機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C開（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將ABB機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人。